I'll leave more discussion about this for another post, but I think this is solved by adopting the same philosophy of adding new things and leaving existing ones untouched.
(4) stop the timer on normal return，这一点在PDF资料中也有详细论述
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智能涌现：包括中科第五纪在内，最近采访的多家具身智能公司都说自己的机器人在工业场景搬箱子。但你提到，即使这个看似简单的任务，真能做好的企业也不是很多，所以从模型能力来看，具身机器人搬箱子的难点是什么？，这一点在PDF资料中也有详细论述
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