对属于第一款规定的调解范围的治安案件，公安机关作出处理决定前，当事人自行和解或者经人民调解委员会调解达成协议并履行，书面申请经公安机关认可的，不予处罚。
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续航表现同样是本次升级重点。As2 在空载状态下可连续运行超过 4 小时；在 15 kg 负载下仍可行走超过 13km。其极限速度可达 5m/s，并具备 IP54 防护等级，可在雨水、潮湿等复杂环境中工作。
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